首先要知道下越南的历史背景，越南在历史上一直都是中国领地。唐后为五代十国乱世，而北宋北有大敌无力收复，越南才逐渐成为国家。到了明朝时期，明成祖乘越南内乱，一举收复了越南北部，南部则为独立政权，听命于大明，为明朝藩属国，到了满清入关时，中国大乱，越南南部统治者看到中国内乱，于是乘机攻占了北越。

那么清政府统一全国后为什么不收复之前被占领的北越之地呢?

首先一个原因是在清朝统一全国后，各地都有很多反清势力，台湾郑成功、三藩、反清组织等，清朝需稳定平叛，无暇顾及。

还有就是在清朝在中原稳定下来时，越南就立马派使臣前来朝贡称臣，自愿为藩属国。清政府那时大敌不是越南，而越南也已称臣，觉得没必要再打了。

除此之外，清统治者认为清朝已经是越南宗主国，越南又地处偏僻，地形复杂多样，不易攻打，清统治者认为已让越南臣服于自己了，也就没有必要再劳民伤财去收复。

除此之外越南当时也算对清有诚心，除朝贡外，还让清朝部队在越南境内驻扎，清政府在越南一直有着驻军，在形式上清朝认为算是收复了。在后面接着就是清朝统治者闭关锁国，自以为是，统治也越来越腐朽，在近代被法国出兵武装攻占了越南，清朝被迫承认越南独立，不再为附属国。连附属国都不是了，就更别用谈收复一说了。

总结来说，就是早期要平叛无暇顾及，而越南又真心臣服，没打的必要。中期休养生息劳民伤财，晚期则是没有能力再收复了。