直线电机调试经验

直线电机调试经验

直线电机是一种直接把电能转化为直线运动的电机，传统的旋转电机需要借助一些机构才能实现直线运动，比如丝杠；直线电机缺点就是控制复杂，成本高。

接线：连接驱动器的电源，一般驱动器会有控制电源，和电机电源，二者是不一样的哦，确认没有接反，接反会烧坏驱动器的；然后将直线电机接入驱动器，安UVW对应连接，还有PE接线；最后是反馈，霍尔一般是5线，电源、地，A/B/C三根线；光栅编码器一般是A-Quad-B输出，对应连接就可以了。

调试：一般的驱动器通过RS-232和电脑通信，给驱动器上电，在软件中连接通信；到这里你已经很厉害了哦。

接下来要设置直线电机的数据模型了，一般需要你填写电机的持续电流，最大速度，磁极距等，位置反馈的分辨率，还有驱动器的一些保护设置；注意只有设置合理才能完成哦，不然驱动器会报错的。

下面进入真正的调试过程了，首先是电流环、换向、速度环、位置环，这里不熟悉的童靴要看看书哦。PID整定的过程需要个人对PID的理解，和长期的经验，耐心整定，最后一定会有一个不错的结果。

运行：调试完成后，电机就可以运动了，一般的驱动器可以编程，也可以接受指令，根据情况定；