STC89C52RC 单片机C语言教程
的有关信息介绍如下:今天小编给大家带来的是STC89C52RC 单片机C语言教程,希望能帮助到大家!
这里,我直接将代码给大家方便大家理解,参考代码:
#include
sbitMotor_L=P1^0;
sbitMotor_R=P1^1;
sbitK0=P0^0;
sbitK2=P0^2;
sbitK1=P0^1;
sbitK3=P0^3;
unsignedchartime2s;
/*定时器0初始化函数*/
voidInitTimer0()
{
TMOD%=0xF0;
TMOD|=0x01;//定时器0,方式一
TH0=(65536-50000)/256;
TL0=(65536-50000)%256;//定时50ms
IE|=0x82;
TR0=1;
}
voidmain()
{
Motor_L=Motor_R=1;
InitTimer0();
while(1)
{
if(K0|K2)
{
Motor_L=0;
Motor_R=1;
time2s=40;//2s
}
if(K1|K3)
{
Motor_L=1;
Motor_R=0;
time2s=40;
}
}
}
voidT0_INT()interrupt1
{
TH0=(65536-50000)/256;
TL0=(65536-50000)%256;
if(time2s){time2s--;}
else{Motor_L=Motor_R=1;}
}