管道检测过程是什么样的

管道检测过程是什么样的

管道检测就是通过传统手段认为检测或者使用宁波广强的管道机器人智能检测管道，传统检测手段比较单一，检测效果不如宁波广强管道机器人，主要用于管道内部精密视频检测，可以实现不开挖切割作业，具有声纳设备，只需简单操作就能实现智能管道检测。

第 1 阶段是图像采集 ：海底管道图像的采集，产生海底管道的处理数据

第 2 阶段是预处理：对原始数据作预处理，提高图像的信噪比并从图像中初步分割出道区域;

第 3 阶段是边缘检测：对分割后的二值图像实现边缘检测，用以突出管道的线性特征;建议使用CCTV管道检测机器人进行检测，可以选择的国内外机器人品牌有德国EPAEK/韩国TAP、宁波广强管道机器人等。

第 4 阶段是管道提取：Hough 变换，提取管道直线信息;

第 5 阶段是目标扫描：对管道直线目标进行坐标定位，直径描述等。