nao机器人如何记录动作

nao机器人如何记录动作

现在，我们来看一下新的记录模式，可以直接记录关节，无需往返于机器人和鼠标之间！

记录动作

假设我们要创建一个新的舞蹈，NAO要舞动手臂。点击“手臂”一节前的“记录”一列，开始记录。

先确认手臂未受控制，然后点击菜单栏或工具栏的记录按钮，开始记录。随意移动机器人手臂，记录结束时，点击同一个按钮（现在变为停止按钮）。您应该获得一个如下所示的时间轴

现在，我们要让机器人的头配合手臂的动作也动起来。只需取消选择手臂的“记录”列，选择“重播”列。然后，选择头部的“记录”列 。如果您正确控制了手臂，开始记录时，应该会重播手臂的动作，同时记录头部的任何动作。

注释:

通过这个功能，您可以保存NAO的关节值，关节包括全身、头部、手臂或腿部的关节。

现在，让我们改变记录的设定。打开记录模式设定，选择互动模式。机器人会监听其碰撞器。一个小面板会解释如何操作。

如果手臂和头部都正确地受控制，那么它们应该进入第一个姿势。现在，您可以将机器人的腿部移动至所需位置，使用右脚来控制/解除控制腿部，这样，您就可以测试创建姿势的稳定性。对动作满意时，点击左碰撞器，以此类推。