CAN波特率计算

CAN波特率计算

CAN总线本安隔离器CANBridge-100.用于煤矿设备隔离。时常会遇到波特率不匹配问题，以下方式可以解决。

自定义波特率

若菜单中没有所需的波特率，可通过设置若菜单中没有所需的波特率，可通过设置 BTR0\1 寄存器实现，BTR0\1 寄存器结构如下表所示：

SAM：采样次数设置，置 0 0 时，总线被采样 1 次，一般用于波特率大于 100K 的场合；的场合； 置 1 时，总线被采样 3 次，一般用于波特率小于次，一般用于波特率小于 100K 的场合。

SJW：同步跳转宽度，定义了在每位中可以延长或缩短多少个：同步跳转宽度，定义了在每位中可以延长或缩短多少个 CAN 时钟单元的上限，时钟单元的上限， 既设置不同波特率间的容差值，跳转的时间宽度 ttsjw=tscl*(SJW+1)，tscl为 CAN 系统时钟.

SAM 和 SJW 建议设置为默认值建议设置为默认值 0，若有特殊需求应经过现场测试验证。

CAN 波特率计算公式：

Baud=pclk/((3+TESG1+TESG2)*(BRP+1))Baud=pclk/((3+TESG1+TESG2)*(BRP+1))，其中 pclk 为 APB 时钟频率，在 CANBridge CANBridge 中，pclk 固定为 16Mhz。

例如波特率需设置为 500KK，则 (3+TESG1+TESG2)*(BRP+1)=16000/500=32，推荐，推荐 值 TESG1=12，

TESG2=1， BRP=1；对应的 BTR0BTR0\1 寄存器值为 0x001C0001，输入文本框内，点击保存配置保存配置完成配置。

提供波特率计算器工具软件，波特率计算公式提供波特率计算器工具软件，波特率计算公式与波特率计算器工具软件的对应情况如下图：的对应情况如下图：

例如要设置can波特率是33.33333.333bps，如下图所示，直接使用波特率计算器计算出数值使用波特率计算器计算出数值0x001C001D，将其填入“BTR0\1 0x”文本框中，点击保存配置完成配置。，点击保存配置完成配置。