Simone蜘蛛机器人制作方法
的有关信息介绍如下：
看了各种关于机器人的科幻片，你就没有想过自己做一个片中的机器人出来么? 十三用用廉价又好加工的PVC材料来制作了一个六足仿生蜘蛛机器人，并给出了非常详细制作方法，望大家相互学习交流。
材料：
我用 STC12C5A单片机试和用洞洞板焊了一块18路舵机驱动板：（焊工不熟练，莫笑。）
注意：普通51单片机的驱动能力较小，可以加上上拉电阻。（如图）
用PVC线槽做了关节，按上舵机：
结构如图：
俯视图：
改进了一下支脚，防磨损，减少噪音。
程序部分：
舵机：舵机由一个20ms为周期的脉冲信号驱动，脉冲信号的高电平时0.5ms~2.5ms对应0°~180°，一个舵机的控制参数为一个字节，理论控制精度能够达到180°/256=0.7°，但是20ms的PWM信号实际上是由下位机单片机产生，受限于单片机的时钟速度，所以将精度下调为180°/40=4.5°,在完成整体方案之后，再从其他方面考虑提高控制精度。每个字节从0x0A~0x32对应舵机的0°~180°，如下表：
（例如发送指令使机器人每个舵机转到90°处于站立状态,发送数据如下：FF1E1E1E1E1E1E1E1E1E1E1E1E1E1E1E1E1E1EFE（十六进制））
电路原理图：
（我用Altium Designer画的，生成PCB文件去公司定制的，10cm ×10cm的板子，50元10块（最少订10块））
电池部分：
（为了减少重量，舵机和单片机共用一块电池，用7085稳压器）
写上位机：
（我用QI写得，整洁吧）
